飞行时间T+00:00.0
高度0m
垂直速度0.0
剩余时间--.-
待命

自动驾驶 G-FOLD 3D

求解器-
求解状态-
求解次数0
推力余量-
指令油门-
摆角 俯仰 / 偏航0.0 / 0.0°
栅格舵 1/2/3/4--
航向 / 俯仰 / 滚转-
自动
增稳
着陆腿
发动机
姿控
CFD 驱动
风场
推进剂
触地

推进剂与质量 液氧 / 煤油

液氧 LOX0 kg
煤油 RP-10 kg
质量-
剩余速度增量 Δv-
剩余工作时间-
秒流量 ṁ-
比冲 Isp-
推力 / 推重比-
质心距底面-

气动 工程模型

马赫数 / 动压-
总攻角 / 迎风端-
阻力 / 法向力-
压心 − 质心-
CFD 法向 / 轴向系数-
CFD 压心距底面-
主视图气流-

风洞截面 东—天 · 世界坐标

-滚轮缩放 · 双击复位 · 拖右下角调整大小

ENGINE · GRID FINS STANDBY

事件记录 1×

参考世界 · 上帝视角出题台 名义

发射任务:起飞 → 级间分离 → 返场着陆
分离高度12.0 km
挑战卡(空中初态,留出评测用)
隐藏物理偏差(只写入参考世界)

白盒沙盒 · 三通道残差 M0

支路残差(滚动 MAE · 琥珀线 = 告警阈值)

房谋杜断 · 三阶漏斗 等待点火窗口

滑行段预计点火前 10 s 开始决断。

操作说明 KSP 键位

W S俯仰(W 箭头朝下压)
A D偏航
Q E滚转
Shift / Ctrl推力增 / 减(也可用 ↑ ↓);Z 熄火(油门归零),X 满油门
人工接管自动驾驶飞行中按任意操纵键(WASDQE、Shift、Ctrl、Z、X、空格)即断开自动驾驶转手动:推力从当前值接着调,增稳切到“姿态保持”(松开方向键保持当前姿态,T 可改);M 交回自动驾驶,从当前状态重新规划。琥珀虚影不受影响,继续自己飞
空格级间分离(发射任务、二级还在时)
T增稳:关 → 姿态保持 → 对准逆速度方向
G着陆腿收放
M自动驾驶(三维 G-FOLD 制导)接通 / 断开
1 … 6场景:悬停急停 / 上升段 / 下降段 / 反推返航 / 三维偏置 / 12 km 再入
7发射全流程:一级带二级从发射台起飞 → 程序转弯 → 到出题台设定的分离高度关机、级间分离(二级继续飞走)→ 一级翻转反推返航 → 滑行过顶点再入 → 着陆点火回到发射台。分离越高,剩给返场的推进剂越少;在稠密大气里分离,裸一级会被气动力强行翻转
O物理方程树:参考世界六自由度方程(推力、气动、栅格舵、风、重力、转动、质量、大气)、白盒沙盒的三通道残差与准入、G-FOLD 制导约束,逐层展开,右侧实时数值
N声音开 / 关(发动机、气流、姿控喷气、级间分离、着陆腿、触地、爆炸;首次按键或点击后启用)
R切换视图:自进化沙盒对决(出题台、残差与版本、房谋杜断漏斗、琥珀色冻结基线虚影)↔ 原版仪表(推进剂、气动、风洞截面)
出题台挑战卡与隐藏偏差滑块只写入参考世界;绿色实体箭由自进化沙盒驱动,琥珀色虚影是同一隐藏世界里的冻结模型 M0 与上游单一启发式
Backspace回到发射台,手动起飞
F主视图三维气流显示开 / 关(关闭后流场照常计算,风洞截面照常显示)
K实际轨迹(蓝)与预测轨迹(绿)显示 / 隐藏(默认隐藏)
B切换显示量:染料 / 涡量 / 速度(主视图与风洞截面同步)
C作用在箭体上的气动力:工程模型 ↔ 实时 3D CFD(在工程模型 0.5–2 倍范围内采信)
Y风场开 / 关
V相机:环绕(只随鼠标转动)/ 着陆台 / 侧视;拖动旋转,滚轮缩放,双击恢复自动距离
风洞截面截面取世界坐标系竖直面(东—天或北—天),过箭体中点,画面上方始终为天向;滚轮缩放,双击复位,拖右下角调整窗口大小
拖动面板标题移动仪表面板(姿态仪拖顶部把手);L 恢复默认布局与窗口大小
, .时间倍率 − / +;P 暂停